1. 向かせたいベクトルと「上」方向のベクトルを取得 2. 2つのベクトルとの外積を取る（これが回転軸となる） 3. 2つのベクトルの角度を、内積を使って取得 向かせたいベクトルがまだ正規化されていない場合，内積は以下の式で計算できます。 向かせたいベク…